要煮好黄豆，可以按照以下步骤进行：
1. 将黄豆浸泡：将干黄豆放入融雪或冷水中浸泡6-8小时。浸泡可以软化豆子，使其更易煮熟。
2. 洗净：将浸泡过的黄豆倒入筛网中，用清水冲洗干净。这样可以去除表面的杂质。
3. 煮黄豆：将洗净的黄豆放入煮锅中，加足够的清水，水面要稍高过黄豆。将锅置于火上，大火烧开后转小火煮30-40分钟。期间可以不时地搅拌，避免黄豆粘底。
4. 加调味料：在煮的过程中，可以根据个人口味加入适量的食盐或其他调料，如酱油、老抽等，提升黄豆的味道。
5. 煮熟测试：用勺子捞出一颗黄豆，尝试咬一口。如果黄豆已经软烂，没有硬心，就可以关火了。如果还有硬心，可以继续煮一段时间，直到黄豆完全熟透。
6. 享用：将煮熟的黄豆捞出沥干水分，可以直接食用，或者加入其他菜肴中炒炖等。
注意事项：
- 煮黄豆时加入调味料可以让黄豆更加香味浓郁，但根据个人口味适量调整。
- 煮黄豆的时间会因黄豆的种类、质量和浸泡时间的长短而有所差异。根据实际情况，可以适当调整煮的时间。
- 黄豆煮熟后可以直接食用，也可以加入其他菜肴中，如炒黄豆芽、黄豆汤等。