要使羊肉煲出来好吃且没有腥味，可以遵循以下步骤：
1. 鲜羊肉的处理：选购新鲜的羊肉，并用水***清洗干净，去除血水和异味。
2. 酒水煮煮：在煲羊肉之前，可以用开水和料酒将羊肉焯水，煮沸后撇去浮沫，这样可以去除部分腥味。
3. 调味品的使用：可以在煲羊肉时加入一些调味品，如姜片、葱段、料酒、八角、干辣椒等，这些调味料可以提升羊肉的香气，并掩盖腥味。
4. 煲煮时间掌握：将处理好的羊肉放入锅中，加入足够的清水，大火煮沸后转小火慢炖，需要炖煮1.5至2小时，直到羊肉变得酥烂。
5. 添加香料：在羊肉即将熟煮好之前，可以加入适量的盐、胡椒粉等调味品，提升羊肉的风味。
6. 烹饪技巧：煲煮羊肉时使用砂锅或铸铁锅，因为这些容器能更好地储存和保持热量。可以适当调整火候，让煲羊肉的炖煮过程更加均匀。
通过以上步骤，您可以煲出一道美味且没有腥味的羊肉菜肴。