腌制韩式铁板牛肉的步骤如下：
1. 准备好所需的材料：牛肉（推荐使用嫩牛肉，如里脊肉或牛腩）、大葱、生姜、蒜、梨子（或苹果）、酱油、糖、芝麻油、黑胡椒粉、白芝麻等。
2. 将牛肉切成薄片，约0.3-0.5厘米厚，可以根据个人喜好切成适当大小的条块。
3. 将大葱、生姜、蒜切成细末，梨子切成泥状备用。
4. 准备一个容器，将梨子泥、大葱末、生姜末、蒜末、酱油、糖、芝麻油、黑胡椒粉等调料放入容器中，搅拌均匀成腌料。
5. 将腌料倒入容器中的牛肉上，用手将腌料均匀涂抹在牛肉上，确保每片牛肉均匀入味。
6. 将腌制好的牛肉放入冰箱，腌制时间一般为2-4小时，或者过夜更佳，让牛肉充分入味。
7. 取出腌制好的牛肉，铺在热锅或铁板上，煎炒至牛肉变色，熟透即可。
8. 在上桌前，撒上一些炒熟的白芝麻，增添香气和美观。
9. 韩式铁板牛肉可以搭配蔬菜、米饭等食用，也可以根据个人口味加入辣椒酱、蒜蓉等调味。