小油菜的熟度可以根据以下几个方面来判断：
1. 观察叶子颜色：小油菜的嫩叶呈深绿色，成熟后叶片颜色会变得稍微黄绿或浅绿。
2. 观察植株高度：小油菜成熟时，植株高度会逐渐停止生长，不再增高。
3. 观察花朵状态：小油菜的花朵在刚开放时呈亮黄色，随着植株的成熟，花朵会逐渐枯萎变干。
4. 观察籽粒形状：小油菜的籽粒通常成熟后会变得饱满，形状饱满，种子颜色变得深黄色至黑色。
小油菜的熟度可以通过观察叶子颜色、植株高度、花朵状态和籽粒形状等方面来判断。根据种植的具体要求和用途，可以根据需求来确定小油菜成熟的程度。