要做一道好吃的羊肉炖豆腐，可以尝试以下窍门：
1. 选购优质羊肉：选择新鲜嫩滑的羊肉块，是腿肉或者瘦肉，这样炖出来的口感更好。
2. 充分腌制羊肉：将羊肉块切成适当大小后，用料酒、姜片、葱段和少许盐腌制30分钟以上，这样可以去腥提鲜。
3. 先煮热水：将腌制好的羊肉块放入冷水中，加热至水开，焯水去血水和杂质，这样能使炖出的汤更清澈。
4. 选择合适的豆腐：选用嫩豆腐炖制会更加入味，可以选择软嫩的嫩豆腐或者细嫩的豆腐脑。
5. 添加适量调味料：根据个人口味加入适量盐、生抽、料酒、姜片和葱段，增强鲜香味。
6. 炖制时间要适中：将煮热水焯过的羊肉块和豆腐一起放入炖盅中，用文火炖煮1-2小时，直至羊肉炖烂入味，同时豆腐也更加入味。
7. 提升口感的调料：可以根据个人喜好加入一些辅助调料，例如香菜、花椒粉、蒜末等，增添口感和香气。
8. 炖制过程中注意火候：要用小火慢炖，避免高温煮沸，以免豆腐煮烂。
9. 适量加入一些蔬菜：可以加入适量的蔬菜，例如土豆、胡萝卜、洋葱等，增加层次感和口感。
通过以上窍门，你可以做出口感鲜嫩、汤汁浓郁的羊肉炖豆腐。