要煮好吃的粗粮米饭，可以尝试以下几个步骤：
1. 清洗：将粗粮米饭用清水冲洗2-3次，直到水变清。
2. 浸泡：将清洗好的粗粮米饭放入盆中，加入适量的清水，浸泡30分钟至1小时，使其充分吸水。
3. 蒸煮：将浸泡好的粗粮米饭放入蒸锅中，加入适量的清水（水量以高出米面1-2个指关节为宜），盖上锅盖，用中火蒸煮。蒸煮时间根据米的品种和个人口感可自行调整，一般约为30-45分钟。
4. 密封焖饭：将蒸好的粗粮米饭倒入电饭煲中，按下煮饭键开始煮饭。等电饭煲自动转为保温状态后，再焖10-15分钟，使米饭更加松软。
5. 拌匀：用筷子轻轻松松地将米饭拌匀，使其颗粒分散均匀。
6. 倒凉水：将适量凉开水倒入锅中，继续用中小火焖煮约5分钟，使米饭更加糯软。
7. 出锅：最后关火，盖上锅盖焖煮5分钟，待水分蒸发后即可出锅食用。
注意事项：
- 在煮粗粮米饭时，可以适量加入一些谷物、豆类或杂粮，增加口感和营养。
- 粗粮米饭煮熟后，可以依个人口味加入酱油、盐或其他调料进行调味。
- 煮粗粮米饭过程中，要根据具体情况调整火力和水量，以确保米饭煮熟但不糊底。