炖软烂的腊猪蹄可以采取以下步骤：
1. 准备好的腊猪蹄清洗干净，放入开水中煮煮至蹄子变白，然后捞起；
2. 将煮煮过的腊猪蹄放入冷水中浸泡30分钟，可去除腌制的盐分和味道；
3. 煮一锅开水，加入姜片、葱段、料酒，再放入腌制好的腊猪蹄；
4. 将火调至小火，炖煮2小时左右，期间可以根据个人口味加入适量的盐、糖、鸡精等调味品；
5. 炖煮完毕后，将汤汁煮浓，直至蹄子软烂，汤汁变得浓稠；
6. 撒上葱花或香菜点缀即可。
炖煮时间可根据个人口感调整，如果想要更加软烂的口感，可以延长炖煮时间。还可以根据个人口味加入适量的调味品，如八角、香叶等，增添风味。