炖羊肉可以采用以下步骤以做出好吃且没有腥味的炖羊肉：
1. 将新鲜的羊肉切成小块，去除多余的脂肪。
2. 热锅加入少量食用油，放入切好的羊肉块，用中火煎至两面金黄。
3. 加入切好的洋葱和大蒜炒煮几分钟，直到它们变软和香味散发出来。
4. 将煮熟的羊肉和蔬菜（例如胡萝卜、土豆和番茄）放入一个炖锅中。
5. 加入适量的清水，以覆盖所有的食材。可以根据个人口味加入一些食盐、胡椒粉、月桂叶、八角和其他喜欢的调味料。
6. 炖锅加盖，将火开到中小火，炖煮1-2小时，直到羊肉变得嫩烂。
7. 根据个人口味可以加入一些鲜香的草药，例如迷迭香、百里香或香菜等。
8. 炖煮完毕后，尝一下汤的味道是否需要调整，可以根据个人口味再适当添加调味料。
9. 将炖羊肉盛入碗中，可以搭配米饭、面包或者土豆泥享用。
以上是一种常见的炖羊肉做法，可根据个人口味和偏好进行调整，并可以添加一些自己喜欢的配料。