要干净地洗海参，可以按照以下步骤进行：
1. 先将海参放入清水中浸泡，以去除表面的沙粒和杂质。浸泡时间一般为4-6小时，可以根据海参的大小和杂质程度来调整时间。
2. 在浸泡期间，定期更换清水。每隔1-2小时，倒掉原水，用新的清水浸泡。
3. 浸泡结束后，将海参取出，用刷子或牙刷轻轻刷洗海参表面。注意要用力适中，以不损伤海参的皮肤。
4. 没有刷子或牙刷的话，可以用手指在海参表面轻轻地搓洗，确保去除表面的污垢。
5. 再次用清水冲洗海参，确保所有的杂质都被冲洗干净。
6. 洗净后，将海参放入沸水中焯水，焯水时间一般为1-2分钟。这一步可以进一步去除海参表面的异味和杂质。
7. 焯水后，再次用清水冲洗海参。确保海参完全洗净。
8. 洗净的海参可以进行下一步的处理，如切片、炖煮或腌制等。
洗海参的水源要保持清洁，使用矿泉水或过滤后的自来水。洗海参的过程要耐心，不能用力过猛，以免损坏海参的质地。