小羊腿的美味做法有很多种，以下是几种推荐的家常做法：
1. 香烤羊腿
- 准备食材：羊腿1只，大葱1段，姜1块，料酒3汤勺，酱油3汤勺，蚝油2汤勺，盐适量，孜然15克，熟芝麻15克，土豆2个，洋葱1个。
- 做法：
1. 把羊腿两面都划上小口，大葱和姜切碎，放入羊腿内，加入料酒、酱油、蚝油、盐，按摩入味，腌渍1小时以上。
2. 孜然和芝麻一半用料理机打磨成粉状，羊腿放在烤架上，两面都撒上打磨好的孜然芝麻粉。
3. 烘烤30分钟后，去掉锡纸，继续烘烤15分钟。
4. 5分钟后再取出涂上一层油，撒上整粒的孜然和芝麻，喜欢吃辣的再撒点辣椒。
5. 翻面继续烘烤5分钟即可。
2. 炖羊腿
- 准备食材：羊腿1个，食盐适量，醋1汤匙，葱1段，姜1块，红枣10个，枸杞20克，料酒适量，老抽2勺，香菜少许。
- 做法：
1. 羊骨先泡冷水，把血水都泡出来，捞出。
2. 一锅热水烧开，倒在羊骨上，把羊肉上的脏东西烫掉，重复两次。
3. 准备葱姜，把羊骨倒入压力锅内，加入葱姜和调味料，倒入两勺老抽、一点醋、料酒、红枣、枸杞，然后炖熟。
4. 加入适量盐调味，撒一些香菜。
3. 红烧羊腿肉
- 准备食材：羊腿肉、葱姜蒜、八角、香叶、花椒、白芷、桂皮、冰糖、料酒、生老抽、黄豆酱和盐。
- 做法：
1. 羊腿肉处理后切段洗好，下锅加水加葱姜白芷烧煮后捞出。
2. 锅中加油将葱姜蒜爆香。
3. 将羊腿肉下锅翻炒，加香叶、八角、花椒、桂皮、冰糖翻炒，加料酒和生老抽继续翻炒。
4. 炒好后直接放入高压锅中，加水炖煮半小时左右，放入炒锅中收汁即可。
以上做法均包含了详细的食材准备和烹饪步骤，你可以根据自己的口味和实际情况进行选择和调整。无论是烤制、炖煮还是红烧，都能带来不同风味的美味小羊腿。