清炖羊肉想要做的好吃，可以参考以下步骤：
1. 羊肉处理：购买带皮羊肉，并将其表面残留的毛清理掉，洗干净后切成小块。然后，将羊肉放进清水中浸泡一小时，这可以帮助泡出血水，减小腥味，避免汤色发黑。浸泡至水变得很清澈后，将羊肉捞出并冲洗干净。
2. 焯水：切一些葱段、姜片，锅里倒入一些清水，放入洗干净的羊肉，再加入一些葱段、姜片，倒一大勺料酒。然后开大火焯水，煮出浮沫后用勺子撇掉，这是残留的血水。焯水后，将羊肉捞出并用热水冲洗干净。注意，羊肉焯水后就不要接触冷水了，不然羊肉比较难炖熟，口感也没有那么鲜美。
3. 煸炒：另起锅，锅里放入一小块猪油，融化后倒入焯过水的羊肉，用小火煸炒一会儿，炒至颜色金黄，炒出羊肉中的脂肪，这样可以让带有膻味的脂肪酸迅速挥发掉，炖好的羊肉汤就没有膻味了。
4. 炖煮：加入葱段、姜片炒香后，将羊肉倒入汤锅中，加入足够多的开水、2片白芷、一勺料酒。不用盖盖子，用大火煮20分钟。当汤色变成奶白后，盖上盖子，小火继续炖30分钟。
5. 加入白萝卜：白萝卜洗干净，去皮后切块，放入锅中，加入适量食盐，再炖20分钟。
按照以上步骤，您可以炖出美味的清炖羊肉。您可以根据个人口味适当调整调料的用量。