制作青皮萝卜萝卜干的步骤如下：
1. 选用新鲜的青皮萝卜，洗净后切去两头，再切成条状。注意，腌制青萝卜是不需要去皮的。
2. 将切好的萝卜条放入筛子中，选择一个通风且采光好的地方进行晾晒。这个过程中需要翻动几次，确保每个萝卜条都能充分晾干水分。一般需要晒两三天左右，直到萝卜的水分基本晒干。
3. 晾晒完成后，将萝卜条放入盆中，用清水洗去外表的杂质和灰尘。然后捞出来沥干水分，可以放在外面再晒两个小时左右，或者用吹风机吹干。
4. 吹干水分的萝卜干放入盆中，加入适量的食盐、白糖、辣椒面和熟的白芝麻，然后搅拌均匀，确保每个萝卜条都能粘到所有的调料。
5. 将拌好的萝卜干装入干净的瓶子中，盖上密封盖，放入冰箱冷藏保存。这样制作的萝卜干可以保存很长时间，吃半年都不会坏。
以上步骤完成后，青皮萝卜萝卜干就制作完成了。食用时，可以提前用冷水浸泡两个小时，然后反复搓洗干净，去除尘土。接着用纱布攥干水分或者用吸水纸巾吸干水分，最后加入自己喜欢的调味料进行烹饪即可。