想要炖出好吃不膻的羊肉炖萝卜，只要做好选肉预处理、正确去腥焯水、把控炖煮节奏这三步，就能得到汤鲜肉香完全没有膻味的成品。
1. 提前泡出血水，从根源减少膻味。优先选带一点点脂肪的新鲜羊腿肉或者羊排，冷冻肉要提前完全解冻，切成3厘米左右的大块后放进凉水里浸泡1-2小时，每半小时换一次水，把肉里的淤血全部泡出来，羊肉绝大多数膻味都来自残留淤血，泡完控干水分就可以，不用额外提前腌制，避免抢了羊肉本身的鲜香味。
2. 凉水下锅焯水，选对去腥料不串味。把控干的羊肉倒进凉水锅，加完全没过肉块的清水，放3片生姜、一截葱段、2勺料酒，再额外加1小块桂皮、1颗白蔻就够，别放一大堆杂香料，不然会盖住羊肉本身的鲜味，大火烧开后耐心把表面浮起的血沫全部撇干净，撇干净后捞出来用温水冲掉肉块上残留的沫子，别用凉水冲，不然肉块遇冷收缩，炖出来会发柴。
3. 慢炖增香，把控放萝卜的时机。把焯好的羊肉放进砂锅，加足量热水没过，放3片姜，再加一小块甘蔗（没有甘蔗放一小块干陈皮也可以），这两样都能悄悄中和膻味，还能给汤增加自然的清甜味，完全不会串味，大火烧开后转中小火盖盖炖1个半小时，等到羊肉能用筷子轻松扎透的时候，再把切好滚刀块、提前焯过1分钟去涩味的白萝卜放进去，加适量盐和一点点白胡椒粉调味，再炖15分钟就可以出锅，别太早放萝卜，不然萝卜炖烂发苦，还会吸走羊肉的鲜香味。