制作牛肉萝卜馅饺子的步骤如下：
1. 准备食材：牛肉、萝卜、葱姜蒜、酱油、盐、胡椒粉、料酒、生抽、食用油等。
2. 将牛肉剁成肉馅，萝卜刮去外皮后切成小块。
3. 将萝卜块放入锅中，加入适量水，大火煮沸后改为中小火煮至萝卜变软。
4. 取出煮熟的萝卜块，用勺子将其捣成泥状。可以根据个人口感喜好，将部分萝卜块剁成细碎。
5. 锅中留底油，加入切碎的葱姜蒜末炒香。
6. 加入牛肉馅，翻炒至变色。
7. 加入适量的盐、胡椒粉、料酒、生抽和酱油炒匀。
8. 将炒好的牛肉馅放入萝卜泥中，搅拌均匀。
9. 取一张饺子皮，放入适量的馅料。
10. 沿着饺子皮的边缘涂上少许水，将饺子皮对折，在边缘处捏紧封口。
11. 根据个人喜好，可以将饺子的边缘捏成花纹状或者直接封口。
12. 将调好馅的饺子放入沸水中，煮熟后捞出。
小孩吃牛肉萝卜馅饺子时，可以将煮熟的饺子稍微冷却一些，以免烫伤嘴巴。可以搭配一些酱料或者蘸酱，增加口感和味道。