要做出不柴的牛肉炖萝卜，你可以尝试以下步骤：
1. 准备材料：牛肉（一般选择带筋的牛腱肉或牛膀），萝卜，洋葱，姜，大蒜，料酒，生抽，老抽，盐，白胡椒粉，糖，清汤或水。
2. 先处理牛肉：将牛肉切成块状，并将其放入滚水中焯水，以去除血水和杂质。焯水后，用冷水冲洗并沥干备用。
3. 处理萝卜：将萝卜削皮，切成与牛肉大小适中的块状，以确保炖煮时能够更均匀和熟透。
4. 热锅凉油：将炖锅放在火上，倒入一些食用油，加热至油热。
5. 爆炒香料：将姜片和蒜瓣放入锅中，用中小火煸炒出香味。
6. 炒牛肉：将切好的牛肉块放入锅中，用大火快速煸炒，直到肉色变白。
7. 加入调料：加入适量的料酒，生抽，老抽，盐，白胡椒粉和糖，翻炒均匀。
8. 加入热水或清汤：加入足够的热水或清汤，使其稍微盖过牛肉。
9. 炖煮：转小火炖煮，盖上锅盖大概1个半小时，直到牛肉变得柔嫩。
10. 加入萝卜：这时，将切好的萝卜块放入锅中煮熟，继续小火炖煮约30分钟。
11. 增加口感：如果你喜欢一些口感，可以在最后10分钟炖煮时，将火调大，稍微收汁。
12. 调味：根据个人口味，调整盐和调料的用量，确保味道合适。
13. 出锅：将炖好的牛肉炖萝卜盛出，撒上葱花或香菜做装饰即可。
注意事项：
- 牛肉炖煮时间根据肉块的大小和质地可能有所不同，具体时间可根据实际情况调整。
- 炖煮过程中可以尝试用压力锅来加快烹饪时间，但需要根据压力锅的使用说明来操作。
- 如果牛肉炖萝卜还是有些柴，可以尝试提前用生抽、料酒和淀粉腌制牛肉片，再进行炖煮，这样能够增加牛肉的嫩滑口感。