冰冻的即食海参可以采取以下步骤进行烹饪和食用：
1. 解冻海参：将冰冻的海参放入冷水中解冻，或者将其放入冰箱中进行缓慢解冻。不建议使用热水解冻，以免影响口感。
2. 清洗海参：解冻后，用清水冲洗海参，去除表面的杂质和沙粒。
3. 煮熟海参：将清洗干净的海参放入开水中煮2-3分钟，直至变白和柔软。煮熟后，将海参捞出备用。
4. 调味：可以根据个人口味喜好，选择蒸、炖、炒等不同的烹饪方法。可以使用葱、姜、蒜等调味料，或者加入清汤、酱油等进行烹饪。
5. 烹饪方法：可以将海参切片或切块后，蒸煮10-15分钟，或者可以将其炖煮在热汤中20-30分钟，或者用适量的油炒制3-5分钟，直到熟透。
6. 享用海参：将烹饪好的海参装盘，可以单独食用或作为菜肴的一部分，搭配其他食材食用。
注意：不要过度烹饪海参，以免影响其口感和营养价值。海参在烹饪过程中可以根据个人口味添加其他食材或调味料。