蒸五色粗糙米的步骤如下：
1. 将五色粗糙米洗净，用清水浸泡30分钟，然后沥干水分。
2. 准备蒸锅，加入适量的水并烧开。
3. 将洗净的五色粗糙米倒入蒸锅的蒸格中，用勺子轻轻松散。
4. 将蒸格放入蒸锅中，盖上锅盖，开中火蒸煮。
5. 蒸煮时间视米饭的数量和个人口感而定，大约需要蒸20-30分钟。可以用筷子插入米饭中间，如果筷子可以轻松穿过，表示米饭已经熟透。
6. 关火后，等待3-5分钟，然后揭开锅盖。
7. 用筷子轻轻翻拌一下，使米饭更加松散。
8. 完成！现在可以享用热蒸的五色粗糙米了。
注意事项：
- 蒸煮时间可以根据个人口感调整，如果喜欢稍软一些的米饭，可以蒸煮时间稍短一些。
- 在蒸煮过程中，不要频繁打开锅盖，以免蒸汽散失影响蒸煮效果。