要煮好冰冻的饺子，可以按照以下步骤进行：
1. 准备一个大平底锅，加入适量的水，将水煮沸。
2. 将冰冻的饺子逐个放入沸水中，让它们慢慢解冻。不要一次放入太多，避免粘连在一起。
3. 在锅中加入一些冷水，再次煮沸。这样可以防止饺子煮熟时外皮破裂。
4. 煮沸后，降低火力，慢慢煮熟饺子。期间可以用锅铲轻轻搅动，避免饺子粘锅底或粘在一起。
5. 当饺子浮起并变得透明时，就表示它们煮熟了。可以用筷子或叉子轻轻戳一下，确认饺子内部没有生的部分。
6. 关火，将饺子捞出，沥干水分，可以直接食用或蘸酱。
在煮饺子时，记得不要用大火煮，以免外皮煮熟了，内陷还是生的；也不要用铲子翻动饺子，以免破裂。如果对饺子外皮容易破裂的话，可以事先将饺子在沸水中焯一下，然后再煮熟，这样有助于防止破裂。