冰冻过的绿豆煮的方法如下：
1. 将冰冻的绿豆放入锅中，然后加入足够的水，水量要稍微多一些，因为绿豆会吸收水分。
2. 将绿豆放在中低火上煮沸，然后转为小火煮10分钟。这样能够使绿豆更容易煮熟。
3. 煮沸后，将绿豆沥干，然后用清水冲洗一下，去掉煮绿豆时所产生的浑浊物质。
4. 在洗净的绿豆中加入适量的清水，再次煮沸。然后转为小火慢慢煮熟。这个过程大约需要30分钟到1小时，要根据个人口感调整煮的时间。
5. 在煮熟的绿豆中加入适量的糖，根据个人喜好可以加入适量的盐或其他调味品。
6. 继续煮煮几分钟，直到糖完全溶解。然后关火，让绿豆浸泡在糖水中，让其吸收味道。
7. 将糖水绿豆捞出，可以直接食用或者用作其他烹饪使用。
这样就可以煮出美味的冰冻绿豆了。可以根据个人口味加入红枣、莲子、花生等其他配料，增加口感和营养。