要将泥鳅清洗干净并清理干净，可以按照以下步骤进行：
1. 选购新鲜的泥鳅：选择活动力强，体色光泽良好的泥鳅。
2. 处理泥鳅：切断泥鳅的腹部，从尾部剖开，将内脏全部挖出。
3. 清洗泥鳅：将泥鳅剖开后的内脏，还有鱼皮等杂质用清水冲洗干净。
4. 洗净泥鳅：将泥鳅放入清水中，轻轻搅动几次，然后将水倒掉。重复该步骤2-3次，以去除泥鳅体表的污垢。
5. 腌泥鳅：将洗净的泥鳅放入盆或大碗中，加入适量盐和料酒，腌制15-20分钟。这一步可以去除泥鳅的腥味。
6. 再次清洗泥鳅：将泥鳅取出，用清水冲洗干净。
经过以上步骤处理后，泥鳅应该可以清洗干净并呈现出新鲜的食用状态。