要快速泡发冰冻鲜海参，可以按照以下步骤进行：
1. 将冰冻鲜海参从冷冻室中取出，放入冷水中浸泡15-20分钟。这样可以使海参的体温迅速升高，加快泡发过程。
2. 将泡发好的海参取出，用刷子轻轻刷洗海参表面的杂质和泥沙。
3. 准备一个大碗或锅，加入足够的温水，将刷洗好的海参放入其中浸泡。温水的温度应该控制在30-40摄氏度之间，过高的温度会影响海参的口感。
4. 在温水中浸泡海参的每隔10-15分钟，用手轻轻按摩海参身体，帮助其充分吸水，并促进泡发。
5. 持续浸泡和按摩海参大约30-45分钟，直到海参体积明显增大、身体变软。
6. 取出泡发好的海参，用清水冲洗干净。
经过以上步骤，冰冻鲜海参应该能够快速泡发。注意不要使用热水或过长时间的浸泡，以免海参过度泡发导致口感不佳。