要将速冻牛排煎成全熟，可以按照以下步骤进行：
1. 先将速冻牛排取出，放在室温下解冻。可以将其放置在盘子上，用塑料膜覆盖，防止细菌感染。
2. 在解冻的过程中，可以准备其他材料和调料。可以搭配蔬菜、土豆泥或其它配菜。
3. 在煎锅中加入足够的植物油，使用中高火加热。当油开始冒烟时，表示油已经热了。
4. 将牛排从速冻状态拿出，用厨房纸巾轻轻擦干。这样可以让牛排更容易形成美味的煎炸外皮。
5. 用调味料给牛排腌制一下。可以使用盐、黑胡椒、大蒜粉等。将调味料均匀地涂抹在牛排两面。
6. 将牛排放入煎锅中，每一面煎大约2-3分钟。煎牛排时，不要频繁翻动，以免牛排流失过多的肉汁。
7. 煎制后，将牛排转移到烤盘上，并用锡纸将其包裹起来。放入预热至180°C的烤箱中，烤制大约5-10分钟，以达到全熟的程度，当然根据牛排的厚度和个人口味可适当延长或缩短烤制时间。
8. 煎炸完全熟的牛排后，可以取出，用锡纸包裹起来，静置一会儿。这样可以让肉质更加鲜嫩。
9. 将全熟的速冻牛排搭配上自己喜欢的配菜，即可享用。
注意事项：
- 煎牛排时注意不要过度翻动，以免影响烤制的均匀度和肉质。
- 煎牛排时可根据个人口味，调整煎制时间。
- 不要用刀子或叉子等尖锐的工具刺穿牛排，以免流失过多的肉汁。