粘高粱米饭通常是使用蒸锅或电饭煲来烹煮的。以下是使用蒸锅的方法：
1. 将粘高粱米洗净并泡水30分钟至1小时，然后将水倒掉。
2. 在蒸锅中加入适量的水，放入蒸锅架，然后将泡过水的米饭倒入蒸锅内的蒸锅盘中。
3. 将蒸锅盖上，大火烧开后转中小火继续蒸煮，时间约为30-40分钟，直到米饭变软糯而有弹性。
4. 关火后，静置5-10分钟，然后用铲子轻轻拨散米饭即可享用。
使用电饭煲的方法类似，只需将泡过水的高粱米倒入电饭煲中，加入适量的水，按下煮饭键后等待煮熟即可。
注意事项：
1. 粘高粱米饭需要事先泡水，以便米粒充分吸收水分，煮出的饭更加软糯。
2. 在蒸煮过程中，不要频繁开盖，以免让蒸汽散失，影响米饭的口感。
3. 煮好的粘高粱米饭应静置片刻，让米饭充分吸收余温，更加松软可口。