家常泡萝卜的做法如下：
材料：
- 萝卜 500克
- 生姜 适量
- 大蒜 适量
- 干辣椒 适量（可选）
- 醋 100毫升
- 酱油 50毫升
- 白糖 20克
- 盐 适量
- 香菜 适量（可选）
步骤：
1. 将萝卜去皮，切成适当大小的块状或者片状。
2. 生姜切成薄片，大蒜剁成蓉状，干辣椒切成小段。（根据个人口味可省略或增加调料）
3. 将切好的萝卜放入容器中，加入足够的水，加入盐搅拌均匀，浸泡20-30分钟，再用清水漂洗2-3次，以去掉萝卜的涩味。
4. 锅中加入适量水，将泡好的萝卜放入锅中煮沸，煮3-5分钟，至萝卜变软。
5. 捞出煮好的萝卜，放入冷水中过凉。
6. 准备一个大碗，将醋、酱油、白糖、姜蒜蓉和干辣椒放入碗中，搅拌均匀。
7. 将过凉的萝卜放入调料碗中，用筷子翻拌均匀，使调料充分渗透入萝卜内部。可以尝一下是否符合个人口味，根据需要适量加入盐或白糖。
8. 将调料均匀的泡萝卜装入干净的密封容器中，盖好盖子，放入冰箱冷藏大约一天后食用，口感更佳。
9. 食用时可以撒上一些香菜叶装饰。
温馨提示：
- 可根据自己的口味调整醋、酱油、白糖和盐的比例。
- 泡萝卜一般需要一个晚上或更长时间的时间才能更好地入味。
- 萝卜的切片大小和煮的时间可以根据自己的喜好调整。