要烧好吃的熟猪蹄，可以按照以下步骤进行：
1. 准备食材：熟猪蹄、姜片、大葱段、蒜瓣、八角等。
2. 炖煮：将熟猪蹄放入炖盅或者大锅中，加入足够的水，没有完全淹没猪蹄为宜。加入姜片、大葱段、蒜瓣、八角等调料。
3. 炖煮时间：将炖盅或者大锅放在火上，小火炖煮3-4小时，或者大火炖煮1-2小时，直到猪蹄变得非常烂熟。
4. 调味：熟猪蹄出锅后，取出姜片、大葱段、蒜瓣、八角等调料。然后加入适量的生抽、老抽、糖、盐，根据个人口味适量调整。
5. 红烧：将炖好的猪蹄放入锅中，加入适量的水（根据个人喜好，可以少加一点水，使汤汁浓郁一些），加热至汤汁呈现出红烧色泽。
6. 出锅：待猪蹄入味后，喜欢吃汤汁的可以直接出锅，喜欢干烧的可以继续翻煎一会儿，使猪蹄表面略微焦糖化。
7. 享用：将红烧熟猪蹄上桌，可以撒上适量的葱花或者香菜作为装饰，搭配米饭或者面条一起食用。
通过以上步骤，可以烧出口感酥烂、味道醇香的红烧熟猪蹄。