养胃助消化的牛奶有以下几种：
1. 低脂牛奶：低脂牛奶含有更少的脂肪和胆固醇，相对更容易消化，对胃部负担较小。
2. 有益菌牛奶：含有益菌的酸奶和发酵牛奶可以帮助增加肠道益菌数量，维持肠道健康，促进消化。
3. 植物性牛奶：如大豆奶、椰子奶、燕麦奶等，这些植物性牛奶含有丰富的纤维，可以促进消化，减少胃肠道不适。
4. 酪蛋白牛奶：酪蛋白是牛奶中的优质蛋白质，容易被人体吸收，有助于维持胃部健康和消化。
如果你有乳糖不耐症或对牛奶过敏，应避免饮用牛奶或选择适合自己的替代品。具体的饮用牛奶的方式和数量需根据个人情况和医生建议确定。