做好吃的卤牛肉，可以按照以下步骤进行：
1. 选择好的牛肉：选用带筋的熟牛肉，可以选择牛腱、牛膀子等部位，肉质瘦而有筋，更加适合卤制。
2. 准备腌料：将葱段、姜片、大蒜瓣放入碗中，加入适量的盐、糖、料酒、生抽、老抽、五香粉等腌料，搅拌均匀成腌料汁。
3. 腌制牛肉：将牛肉放入腌料汁中，腌制时间在2-3小时，让调料充分渗透入肉中，增加风味。
4. 准备炖煮工具：可以选择高压锅或者普通炖锅，将牛肉和腌料一同放入锅中，再加入适量的清水，水量大约以刚没过牛肉为宜。
5. 炖煮牛肉：高压锅炖煮时间大约在30-40分钟，普通炖锅需要炖煮2-3个小时，直至牛肉变得非常烂熟。
6. 调味：待牛肉炖煮熟透后，可以根据个人口味加入一些额外的调味料，如盐、糖、胡椒粉等，调整口感。
7. 进一步烹饪（可选）：如果想要增加口感，可以将炖煮好的牛肉捞出后，切成块状，在平底锅中稍微煎一下，增加一些香味和口感。
8. 切片上桌：将炖煮好的牛肉切成适当的薄片，摆盘装饰即可。可以搭配米饭、面条或者蔬菜一起食用。
这样制作出的卤牛肉肉质烂熟，口感鲜美，调料浓郁，非常美味。