猪脚和黄豆是一道常见的传统菜肴，以下是一种制作方法：
材料：
- 500克猪脚
- 200克黄豆
- 适量姜片
- 适量葱段
- 适量料酒
- 适量盐
- 适量生抽
- 适量老抽
- 适量白糖
- 适量五香粉（可选）
- 适量香菜（可选）
步骤：
1. 将黄豆洗净，加足够的水浸泡至少4小时，使黄豆变软。
2. 猪脚刮去表面的脏物，清洗干净。将猪脚放入开水中焯水，煮沸后捞出洗净备用。
3. 炒锅中加入适量油，烧热后加入姜片和葱段煸炒片刻，再加入猪脚翻煎至两面金黄。
4. 加入适量料酒，煮开后倒入足够的水，水面高出猪脚。
5. 加入浸泡好的黄豆，加入少许盐、生抽、老抽和白糖，可根据个人口味调整。
6. 可选加入适量五香粉增加香味。
7. 将锅中的煮猪脚和黄豆调至中小火，煮至猪脚和黄豆变得软烂，味道入味，汤汁浓稠即可出锅。
8. 可选撒上适量香菜点缀，增加风味。
这样，一道美味的猪脚和黄豆就完成了。可以搭配米饭或面条一起享用。