煮冷冻的饺子有以下几个步骤：
1. 准备一锅热水，将水煮沸。
2. 将冷冻的饺子放入沸水中，轻轻搅拌，以免饺子粘连在一起。
3. 煮沸后，加入一杯冷水，再次煮沸。这个过程可以重复2-3次，以保证饺子煮熟。
4. 当饺子浮在水面上，皮变得透明时，表示饺子熟了。
5. 用漏网捞起饺子，沥干水分。
6. 煮熟的饺子可以配上蘸料，如醋、酱油、辣椒油等，即可享用。
注意事项：
- 在煮饺子时，火候要适中，以免饺子煮破。
- 如果饺子的皮比较薄，可以少加一些水，以免饺子煮破。
- 如果想要饺子外皮脆一些，可以事先将饺子稍微解冻，然后用油煎一下再煮熟。