腌制家常白萝卜可以按照以下步骤进行：
1. 准备材料：白萝卜、盐、白糖、大蒜、生姜、白醋、水。
2. 将白萝卜洗净，去皮切成薄片或丝。
3. 在一个大碗中加入适量的盐，将切好的白萝卜放入碗中，用手揉搓均匀，让盐均匀渗透到白萝卜中，静置10-15分钟。
4. 将腌好的白萝卜洗净，将水尽量榨干。
5. 准备腌制液：将适量的生姜、大蒜切成细末，放入一个容器中，加入适量的盐、白糖、白醋和水，搅拌均匀。
6. 将腌制液倒入装有白萝卜的容器中，确保白萝卜完全浸泡在液体中。
7. 盖上容器盖子，放置在阴凉通风处，腌制的时间可以根据口感需求而定，一般腌制2-3天为宜。
8. 每隔一段时间，可以打开容器，搅拌一下白萝卜，确保腌制液均匀渗透。
9. 腌制好的白萝卜可以食用，也可以放入冰箱冷藏保存，可以保持脆度更长久。