清汤牛肉火锅的牛肉腌制窍门如下：
1. 选择适合火锅的牛肉。选择牛肉片或切成薄片的牛肉，这样在火锅中容易煮熟。
2. 准备腌制料。可以使用蒜末、生姜末、料酒、生抽、盐、糖等调料。
3. 将牛肉片放入一个大碗中，加入腌制料。根据个人喜好可以适量调整调料的用量。
4. 用手抓拌均匀，确保每块牛肉都腌制均匀。
5. 盖上保鲜膜，放入冰箱腌制。腌制时间在2-3小时以内，以保持牛肉的嫩滑口感。
6. 可以将腌制好的牛肉片取出，稍微晾干水分。
7. 火锅烧热后，将腌制好的牛肉片放入锅中煮熟。
8. 牛肉煮熟后可以捞出食用，可以蘸调料或者放入配菜中一起食用。
注意事项：
- 在腌制过程中，可以根据个人口味加入适量的辣椒粉、花椒粉等调料增加香辣味道。
- 在火锅煮的时候，可以快速划熟牛肉片，避免过度煮熟导致肉质变硬。
- 如果牛肉片比较薄，煮的时间不宜过长，以免牛肉片变得太硬。若牛肉片比较厚，可以适当延长煮的时间。
- 清汤牛肉火锅的清汤可以使用鸡汤、高汤等底料，也可以加入一些香料如葱、姜、料酒等提升口感。