要做出不膻的手抓羊肉，可以采取以下几个步骤：
1. 提前处理：将新鲜的羊肉洗净，切成适口大小的块状，放入大碗中加入牛奶或清水，用手轻轻搓洗片刻，然后捞起沥干备用。这一步可以去除羊肉的膻味。
2. 腌制：将腌制料混合在一起，包括生姜蒜末、料酒、生抽、白胡椒粉和少许盐，将羊肉块放入腌制料中，用手搅拌均匀，尽量让腌制料充分渗透入肉中，然后盖上保鲜膜，放入冰箱腌制2-3小时，提升肉质的鲜嫩口感。
3. 烹饪：锅中烧开水，将腌制好的羊肉块放入煮熟，捞出沥水备用。
4. 调味：起锅热油，放入葱姜蒜爆炒，然后加入适量的豆瓣酱、郫县豆瓣酱、干辣椒等调味料，炒出香味后加入煮熟的羊肉块，翻炒均匀。
5. 炖煮：加入适量的清水，略微淹没羊肉块，再加入几片八角、桂皮等调味料，小火炖煮20分钟左右，让羊肉块入味。
6. 调汁：将适量的生抽、老抽、糖、盐等调料混合在一起，加入炖煮好的羊肉锅中，翻炒均匀，让羊肉块均匀吸收汁料。
7. 出锅：加入一些葱姜蒜末进行翻炒，起锅前撒上一些香菜末或花椒粉提鲜，即可出锅享用。
以上步骤可以帮助做出一道口感鲜嫩、不膻的手抓羊肉。