猪脚炖黄豆是一道传统的家常菜，口感鲜美，营养丰富。以下是制作猪脚炖黄豆的步骤：
1. 准备材料：猪脚、黄豆、姜片、葱段、料酒、盐、生抽、老抽、白胡椒粉、糖。
2. 将黄豆倒入清水中浸泡约4-6小时，直至黄豆变软。猪脚洗净切成块状。
3. 烧一锅开水，将猪脚块放入锅中焯水，焯水过程中去除血水和脏物，煮沸后捞出。
4. 另取一个锅，加入足够的水，放入猪脚块、姜片、葱段、料酒，煮沸后撇去浮沫，转小火炖煮30分钟至猪脚变得柔软。
5. 捞出猪脚块，将猪脚和黄豆一同放入炖盅或炖锅中。
6. 加入适量的清水，黄豆和猪脚要淹没在水中，加入适量的盐、生抽、老抽、白胡椒粉、糖，根据个人口味适量调味。
7. 盖上盖子，将炖盅放入蒸锅或炖锅中，蒸煮2-3小时，直到黄豆变得烂熟，猪脚肉软烂入味。
8. 取出炖盅，撒上葱花作为装饰即可享用。
注意：
- 在焯水和炖煮猪脚的过程中，可以去除油腻和异味，使猪脚更加美味。
- 可以根据个人口感调整调味料的使用量。
- 煮熟后的猪脚和黄豆会变得非常烫，请小心食用。