家常黄豆有很多种做法，以下是其中一种常见的做法：
材料：
- 黄豆 200克
- 生姜 20克
- 料酒 适量
- 盐 适量
步骤：
1. 将黄豆洗净，浸泡在清水中约4-6小时，使其变软发胀。
2. 将浸泡好的黄豆放入蒸锅中，加入适量的清水，蒸煮约40分钟至黄豆变软熟。
3. 将生姜切成薄片或丝备用。
4. 煮好的黄豆取出，沥干水分，稍微晾凉。
5. 取一个炒锅，放入适量的食用油，加热至6-7成热，放入生姜炒香。
6. 加入煮熟的黄豆，翻炒均匀。
7. 倒入适量的料酒，继续翻炒，使黄豆充分吸收香味。
8. 加入适量的盐，炒匀即可出锅，装盘食用。
这样做出来的家常黄豆口感酥脆香浓，适合作为下酒菜或者零食享用。