黄豆泡成豆芽的方法如下：
1.洗净黄豆，用清水浸泡6-8个小时，直至豆粒膨胀变软。
2.将泡好的黄豆放入豆芽机或者大碗中，加入适量清水，使豆子浸没。
3.将浸泡好的黄豆放入温暖的环境中，避免直射阳光。可以选择使用保鲜膜封口，增强保温效果，加快发芽速度。
4.每天早晚分别加入适量温水，保持水位略高于黄豆，以保持适宜的湿度。
5.约经过3-5天左右，黄豆就会长出嫩黄绿色的豆芽。此时，可以根据个人喜好决定是否继续生长。
6.当豆芽长到适合自己喜好的长度时，将其剪切下来，洗净即可食用。
注意事项：
- 在泡黄豆过程中，避免使用含氯的自来水，使用纯净水或者过滤水。
- 在发芽生长的过程中，保持适宜的温度和湿度，避免过度或不足导致发芽失败。
- 在收获豆芽后，及时冷藏或者食用，避免存放过久导致变质。
- 如果没有豆芽机，可以使用湿毛巾包裹黄豆，放在温暖的地方进行发芽。