要做一整只好吃的羊腿，可以按照以下步骤进行：
1. 选购新鲜的羊腿：选择无腥味、颜色鲜艳的羊肉。选择带骨的羊腿，因为骨头可以提供更多的味道。
2. 将羊腿浸泡在盐水中：可以将羊腿放入大碗中，加入足够的盐和水，浸泡半小时至1小时。这样可以去除部分腥味并增强肉质的嫩度。
3. 腌制羊腿：可以用大蒜、迷迭香、草药等配料制作腌料。将调料均匀地涂抹在整个羊腿上，然后用保鲜膜包裹，放入冰箱腌制4小时至过夜。
4. 烤制羊腿：将腌制好的羊腿取出，将其放入已预热至180°C（350°F）的烤箱中。根据羊腿的大小和烤箱的性能，烤制时间可能会有所不同。每磅（0.45公斤）羊腿需要烤制25-30分钟，直到内部温度达到135-145°C（275-300°F）为止。可以使用烤箱温度计监测羊肉的温度。
5. 休息一段时间后享用：烤好的羊腿取出后，可以让其休息10-15分钟，使其内部的汁液均匀分布。然后，使用锋利的刀片将羊腿切成薄片，摆盘，即可享用。
可以根据个人口味添加适量的盐、胡椒和其他调料来提升羊腿的风味。配上一些蔬菜和配菜，比如土豆、胡萝卜和洋葱，可以增添更多的味道。