豆芽发育粗壮主要与以下几个因素有关：
1. 种子选择：选择健康、无病虫害的种子。种子的品质和发芽率对豆芽的发育粗壮至关重要。
2. 温度控制：豆芽在发芽和生长过程中需要适宜的温度。豆芽的适宜温度为15-20摄氏度。温度过高会导致豆芽生长过快，细弱不健壮；温度过低则会导致发芽慢、生长缓慢。可以利用温度控制设备来维持适宜的温度。
3. 湿度管理：豆芽的发芽过程需要适宜的湿度。要保持发芽容器内湿度在80-90%左右。可以通过喷水、加湿器等方式提高湿度。
4. 光照管理：豆芽需要充足的光照进行光合作用。可以选择适当的光源，如日光灯、LED灯等，确保豆芽能够得到足够的光照。
5. 水质管理：使用优质的水源，避免使用含有有害物质的水浇灌豆芽，以免影响豆芽的生长。
6. 营养补充：在豆芽生长过程中，适时添加一些适量的肥料，有助于提供足够的营养供给，促进豆芽发育粗壮。
保持适宜的温度、湿度和光照，选择优质的种子，并适时补充营养，可以促进豆芽的发育粗壮。