要热着吃卤猪蹄，可以按照以下步骤进行：
1. 准备食材：卤猪蹄、葱、姜、料酒、花椒、八角、香叶等。
2. 将卤猪蹄放入锅中煮沸，撇去浮沫，煮约10分钟。
3. 取出煮过的卤猪蹄，用清水冲洗干净，去除表面的杂质。
4. 锅中加入足够的清水，放入葱、姜，加入料酒、花椒、八角、香叶等调料。
5. 再放入卤猪蹄，大火煮沸后转小火慢炖，炖煮时间可根据个人喜好而定，一般炖煮1-2小时。
6. 炖煮完成后，将炖好的卤猪蹄捞出，切块，放入碗中。
7. 锅中的汤汁煮浓，调味后将浓汤倒入碗中，浇在切好的卤猪蹄上即可。
这样，热着吃的卤猪蹄就准备好了，可以搭配米饭或面条等一起食用。