要使鲜海参煮软，可以采取以下步骤：
1. 清洗海参：将鲜海参放入清水中浸泡30分钟，然后用刷子轻轻刷洗海参表面的泥沙和污垢。
2. 剥皮去内脏：将海参剥皮，首先用刀刮去海参表面的黑褐色外皮，然后用剪刀剪开海参腹部，将内脏和砂状物取出。
3. 蒸煮：将处理好的海参放入蒸锅中，加入适量的清水，蒸煮20-30分钟，至海参的肉质变软烂。
4. 融化润泡：将蒸煮好的海参取出，放入清水中润泡2-3个小时，直至完全融化。
注意事项：
- 在刷洗海参时要轻柔，避免对海参造成损伤。
- 在剥皮时要小心，以免误伤自己。
- 在蒸煮过程中，可以根据个人口感偏好，适量调整蒸煮时间。
- 润泡时间可以根据海参的大小和硬度来调整，时间越长越容易煮软。