红豆和薏米的煮熟时间取决于烹饪的方式和所用的工具。以下是几种常见的烹饪方法和大约煮熟的时间：
1. 传统炖煮法：将红豆和薏米用足够的水煮沸，然后转小火炖煮。通常需要炖煮1.5到2小时左右，直到红豆和薏米变烂软。
2. 压力锅煮法：将红豆和薏米与适量水放入压力锅中，根据压力锅的不同，煮熟时间通常在20-30分钟左右。
3. 电压力锅煮法：将红豆和薏米与适量水放入电压力锅中，选择相应的煮煮米饭或杂粮煮煮米饭等功能，煮熟时间通常在30-40分钟左右。
煮熟的时间也可能根据红豆和薏米的大小和品种而有所变化。在烹饪时，根据实际情况进行调整，直到红豆和薏米变得烂软和煮熟为止。