烹饪咖喱土豆牛腩的窍门如下：
1. 选用优质的牛腩：选择富含筋纤维的部位，如牛腿肉或牛腱肉，这样炖煮后口感更加嫩滑。
2. 爆炒香料：在热锅中加入适量的食用油，然后加入咖喱粉、葱姜蒜等香料炒香，释放出香味。
3. 先煸炒牛腩：将切块的牛腩放入锅中，煸炒至表面变色，使其出香味，同时保持肉质的水分。
4. 加入调味料：加入适量的盐、胡椒粉等调味料，翻炒均匀。
5. 加入清汤或高汤：加入足够的清汤或高汤，使肉料刚好浸没在汤中。可以用牛骨熬制的高汤，增添口感。
6. 炖煮时间：将锅转到小火上，盖上锅盖慢炖1-2小时，直到牛腩变得非常酥烂。可以用筷子轻松戳透牛腩来测试。
7. 加入土豆：当牛腩变得酥烂时，加入切块的土豆，继续炖煮10-15分钟，直到土豆变软烂，并吸收了咖喱的味道。
8. 喜好可加入其他蔬菜：根据个人喜好，可以加入胡萝卜、洋葱、红椒等蔬菜，增添口感和颜色。
9. 最后调味：品尝一下咖喱土豆牛腩的汤汁是否需要调整，可以加入适量的盐、糖或鸡精进行调味。
10. 出锅：最后将炖好的咖喱土豆牛腩装盘，撒上一些香菜点缀。
烧制咖喱土豆牛腩需要时间和耐心，慢炖才能使牛腩达到酥烂的程度，同时也更好地吸收咖喱的味道。