黄豆焖猪蹄是一道非常美味的菜肴，下面是制作步骤：
所需材料：
猪蹄2-3个，黄豆适量，姜片适量，料酒适量，盐适量，老抽适量，生抽适量，葱段适量，八角适量，桂皮适量，花椒适量，水适量。
步骤：
1.将猪蹄洗净，用开水焯水煮5分钟去除血水，捞出洗净备用。
2.黄豆用清水浸泡2-3小时，水要稍微多一点，泡发后去掉浮沫。
3.把焯水后的猪蹄、泡发好的黄豆放入高压锅中，加入料酒，姜片，葱段，八角，桂皮和花椒，加适量水。
4.盖上盖子，高压30-40分钟，熄火，自然排气。
5.将焖好的猪蹄捞出，放入炒锅中，倒入老抽、生抽、盐，用小火翻炒至表面稍微焦一点即可。
小贴士：
1.焖猪蹄前一定要先焯水去血水，否则会影响口感。
2.焖猪蹄时要稍微多加一点水，否则锅底会糊。
3.焖猪蹄时加入的香料可以根据自己的口味调整。