要煮出软糯的三色糙米，可以按照以下步骤进行：
1. 先将三色糙米浸泡4-6小时，使其充分吸水。
2. 将浸泡后的三色糙米放入锅中，加入适量的清水。
3. 水的用量通常是以糙米的2倍为准，如果喜欢更糯一些的口感，可以稍微多放一些水。
4. 将锅盖盖好，开大火将水煮沸，然后改用小火继续煮熟，大约需要30-40分钟。
5. 煮米的过程中，可以适时搅拌一下，以免米粒黏在一起。
6. 当煮到米粒变软糯，吸收了大部分水分后，用筷子轻轻插进米粒中，如果感觉米粒熟透且饱满，即可熄火。
7. 熄火后，再焖一会儿，让米饭继续吸收余温，这样米饭会更加软糯。
8. 用筷子轻轻翻拌一下，使煮熟的米饭松散，即可食用。
三色糙米的烹饪时间会比普通白米长一些，因为它含有更多的纤维和外皮，所以需要更长的时间才能变得软糯可口。