烤五花肉的腌制步骤如下：
1. 准备腌制材料：五花肉、生姜、大蒜、料酒、生抽、盐、白胡椒粉、糖、五香粉等。
2. 将五花肉洗净，用厨房纸巾擦干水分。
3. 将生姜和大蒜切成末，放入腌肉的容器中。
4. 加入适量的料酒，生抽，盐，白胡椒粉，糖和五香粉等调料。根据个人口味可以自行调整用量。
5. 将腌制材料均匀地涂抹在五花肉的两面和切口处，同时用手按摩使调料渗透入肉内。
6. 将腌制好的五花肉放入冰箱，腌制时间为3-4小时或过夜，以确保肉质更加入味。
7. 在烤肉前将肉从冰箱取出，静置至室温，让肉变软。
8. 准备烤盘，在烤盘上铺上锡纸，以免烤肉粘住烤盘。
9. 将五花肉放在烤盘上，放入预热至180°C的烤箱中。
10. 烤制时间约为30-40分钟，每隔10分钟翻面一次，同时可以刷上一层蜂蜜或者糖水增加烤肉的色泽。
11. 烤熟后，将烤好的五花肉取出，切成适当的厚度后即可上桌享用。
以上步骤仅为一种常见的腌制方法，您可以根据个人口味进行调整和创新。