家庭烧烤牛肉的腌制方法如下：
1. 准备材料：牛肉（适量）、大葱、姜、大蒜、料酒、生抽、老抽、盐、糖、黑胡椒、孜然粉、辣椒粉。
2. 将牛肉切成适当大小的块状或条状备用。
3. 取一个大碗，加入适量生抽、老抽、料酒，蒜末、姜末、盐、糖、黑胡椒、孜然粉、辣椒粉，搅拌均匀制成腌料。
4. 将牛肉块放入腌料中，用手搅拌均匀，使腌料充分渗入牛肉内部。尽量将牛肉裹满腌料，腌制时间约为3-4小时，放入冰箱冷藏。
5. 取出腌制好的牛肉，将其放到室温下回温。
6. 烧烤时，在烤炉或烤架上加热至适当温度，将腌制好的牛肉块放到烤架上，用炭火或燃气炉烤制。烤制时间视牛肉块大小而定，用烧烤铁夹夹住牛肉块，多面均匀翻烤，直至表面呈现金黄色或熟透为止。
7. 完成后将烤熟的牛肉块取出，撒上一些孜然粉和辣椒粉进行调味即可。
温馨提示：如果喜欢更嫩滑的口感，可以在腌制牛肉的时候加入一些柠檬汁或酸奶，这样牛肉会更加鲜嫩可口。可以根据个人口味调整腌料中各种调料的用量。