制作去皮绿豆馅的步骤如下：
1. 将绿豆浸泡在水中约2小时，使其变软。然后将水倒掉。
2. 将绿豆放入锅中，加入足够的水，水量应该稍微多于绿豆的量。
3. 将锅放在中火上煮沸，然后转换到小火，继续煮煮至绿豆变得很烂，可以轻易地压碎。
4. 将煮熟的绿豆放入漏网中，加入冷水冲洗，用手捣碎成糊状，去除豆皮。
5. 将绿豆糊放回锅中，加入适量的糖（根据个人口味调整），开始煮煮。糖的量也可以根据个人喜好来增减。
6. 在中火上煮煮，不断搅拌，直至绿豆糊变得粘稠，能够成团。
7. 将煮熟的绿豆糊放置在冷却架上，待凉后即可用来制作各种绿豆馅的食品。
你可以将去皮绿豆馅用来制作绿豆糕、绿豆汤圆等美食。