干竹笋泡软的方法有多种，以下提供三种常见的方法：
方法一：高压锅/电饭煲浸泡法
1. 将准备好的干竹笋清洗干净。
2. 将竹笋放入高压锅或电饭锅中，加入适量的清水，确保水能没过竹笋。
3. 盖上锅盖，开火焖煮约20\~30分钟，直到竹笋变软。
4. 煮好后，将竹笋捞出，用手撕成丝或切成小薄片。
5. 将撕好的竹笋放入盆中，加入适量清水浸泡4个小时以上，浸泡时间越长越好，建议浸泡一晚。
方法二：小苏打浸泡法
1. 将干竹笋放入盆中。
2. 加入适量的开水，再加一勺食用小苏打，用筷子搅拌均匀。
3. 盖上盖子，浸泡一个小时左右。
4. 浸泡好后，将竹笋捞出，用手撕成丝或切成小薄片。
5. 将竹笋放入锅中，加入热水，煮约10分钟，使其进一步软化。
方法三：温水浸泡法
1. 将干竹笋放入温水中浸泡3\~4个小时，待其稍微变软。
2. 将泡软的竹笋放入锅中，加入清水，大火煮沸后继续煮半小时。
3. 煮好后，将竹笋捞出，放入冷水中浸泡，并定期换水，防止变质。
在泡发干竹笋的过程中，建议定期换水，以保持水质的清洁和竹笋的口感。泡发的时间可以根据个人口感和竹笋的干燥程度进行调整。希望以上方法能够帮助您轻松泡软干竹笋，享受美味的竹笋佳肴。