熟牛肉可以通过以下步骤炖出来：
1. 准备材料：将切成大块的牛肉放入容器中，加入调味料。常用的调味料包括生姜、葱、大蒜、料酒、盐、胡椒粉等。可以根据个人口味添加其他调味料。
2. 腌制：将调味料均匀涂抹在牛肉上，然后用保鲜膜包裹好，放入冰箱腌制2-3小时，让调味料充分渗入牛肉。
3. 炖煮：取出腌制好的牛肉，放入炖锅中，加入足够量的清水，水量要能够完全盖过牛肉。可以加入一些蔬菜和香料增加口感。将炖锅加热至沸腾，然后转小火慢慢炖煮2-3小时，直到牛肉变得酥烂。
4. 调味：根据个人口味可适量添加盐、胡椒粉等调味料，调整煮好的牛肉的口味。
5. 享用：将炖好的熟牛肉取出，切成适当大小的块状，可以搭配米饭、面条等食用，也可以做成夹馍、炒菜等其他料理。
注意事项：
- 使用优质和新鲜的牛肉可以使炖牛肉更加美味。
- 在腌制和炖煮过程中可以根据个人口味添加其他调味料和香料。
- 炖牛肉的时间可以根据牛肉的韧性和个人口感来决定，可以适当延长或缩短炖煮时间。
- 尽量选择厚度均匀的牛肉块，这样炖煮过程中可以更加均匀地煮熟。