煮大虾可以采用以下步骤，以确保煮出美味且没有腥气味的大虾：
1. 准备工作：将大虾剥壳，去除虾线（黑色的肠道）并冲洗干净。大虾留头留尾可提升口感和美观。
2. 煮水：将适量清水放入锅中，加入一些盐和姜片，并将水煮沸。姜片可以去除虾的腥味。
3. 加入大虾：当水沸腾后，将准备好的大虾放入锅中。尽量避免在冷水中加热，以免增加腥味。
4. 煮熟大虾：大虾放入开水中后，水温会下降，此时需大火煮沸，待再次煮沸后改用中小火，煮3-5分钟至虾肉变色，即可熟透。
5. 捞出大虾：使用漏网或瓶盖等捞网具将煮熟的大虾捞出，快速放入凉水中浸泡一会儿，可帮助保持虾肉的鲜嫩口感。
6. 调味：将凉水中的大虾捞出后，沥干水分，可以搭配自己喜欢的蘸料、调味料，如花生酱、蒜蓉辣椒油等，增加口感和风味。
注意事项：
- 尽量选择新鲜的大虾，新鲜的虾肉没有腥味。
- 煮大虾的时间不宜过长，以免虾肉过熟变硬。
- 避免使用过多的调味料，以免掩盖大虾的原本鲜美味道。
- 如果实在是无法去除腥气，可以在煮大虾之前使用少许盐和淀粉将大虾腌制一会儿，然后再将其冲洗干净，有助于去除腥味。