要煮出不硬的冷冻牛肉，可以采取以下几个步骤：
1. 解冻：将冷冻牛肉放入冰箱中逐渐解冻，不要用水直接解冻以避免肉质变硬。
2. 酱料腌制：如果你想要炖煮牛肉，可以将解冻后的牛肉放入酱料中腌制30分钟到1小时。可以使用大蒜、生姜、酱油、糖等调味料来腌制，这样能够使牛肉更加入味。
3. 煮煮水：将一锅水烧开，可以加入一些调料如姜片、八角、桂皮等增加香味。
4. 炖煮：将腌制好的牛肉放入开水中，可以加入一些蔬菜如胡萝卜、洋葱、土豆等，再加入适量的盐。炖煮的时间取决于想要的口感，一般30分钟到1小时左右。
5. 慢炖：如果有慢炖锅，可以把牛肉和调料一起放入慢炖锅中，选择适当的时间和温度进行慢炖，这样可以更好地保持牛肉的嫩滑口感。
烹饪时间不宜过长，以免牛肉变硬。煮熟后，可以选择切薄片或者切成块状，用于各种烹饪方式，例如炒、煮汤、炖肉等。